周辺環境構築ガイド

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周辺環境構築に関するTips

Visual SLAM 補助シート設置ガイド

周辺に有意な特徴が少ない空間でVisual SLAMを用いた自律移動を実行する際に、壁面や設備に補助シートを貼付け設置することにより、自律移動の位置決め精度やロバスト性を向上させることができる。

本頁ではVisual SLAM用補助シートの内容と貼付け設置方法を概説する。