｜起動前の準備

バッテリーを充電する

1. ①プラス端子（赤）→②マイナス端子（黒）の順で同色のケーブルをバッテリーに繋ぎ、バッテリー充電器に接続します。

2. バッテリー充電器の電流選択ボタンを押して自動 か 2A を選択してください。

   ※ デフォルトでは自動になっています。

   

   

   バッテリー充電器の取り扱いについては、同梱の取扱説明書をご確認ください。

ロボットにバッテリーを接続する

1. ロボット左右の側面カバーを取り外します。左右それぞれ5本のボルトで固定されています。プラスドライバーでボルトを取外してください。

   

2. ①マイナス端子（黒） → ②プラス端子（赤）の順でケーブルを同色のバッテリー端子に接続します。

   

   • 逆順で繋ぐと基板が破損する恐れがあります。
   • 取付け順序が自動車等へのバッテリー取付け時とは逆順となることにご注意ください。
   • 取外しの際にはプラス端子（赤）→マイナス端子（黒）の順で行ってください。

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3. バッテリーを機体内スペースに格納します。

   

   バッテリーを格納する際、ケーブルに過度な曲がりや張りがある場合はケーブルが内部で引っかかっている可能性があります。 事故や破損の原因となりますので、一度ケーブルを取り外し、再度取付けを行ってください。

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4. 左右のバッテリーを格納後、側面カバーを取付け、ボルトで固定してください。

   

｜ロボットを起動する

1. 電源投入時の予期せぬロボットの動作を防ぐため、非常停止SWが押し込まれた状態であることを確認してください。押し込まれていなければカチッと音がするまで押し込んでださい。

1. ロボット背面の主電源SWをONにします。

2. 押し込まれた状態の非常停止SWをつまみ、時計回りに少しだけ捻ります。

   OFFになる（非常停止が解除される）とスイッチが押せる状態になり、赤く点灯します。

   

3. ロボットを終了させるときには起動と逆順の操作を行ってください。

   

   1. 非常停止SWを ON にする

      両スイッチを押し込んで、ランプが消灯したことを確認してください。

   

   1. 主電源SWを OFF にする

      スイッチを OFF 側に倒します。

｜ロボットの緊急停止方法

ロボット本体には、緊急時に即座に動作を停止させるための非常停止SWが設置されています。とっさの対応が必要な状況では、手や足などで確実にボタンを押して、ロボットを安全に停止させてください。この操作により、ロボットのすべての動作が即時に停止されます。