｜周辺機器一覧

TriOrb BASEと連携して使用する主な周辺機器とアクセサリーの一覧と、その役割について説明します。図や名称を確認しながら、それぞれの周辺機器を正しく扱ってください。

本体付属品

ゲームパッド型リモコン

• TriOrb BASEの手動操作やモード切替に使用するワイヤレスリモコンです。一般的なゲームパッド形状で、スティック操作でロボットの移動を指示し、各種ボタンでロボットの電源のON／OFFなどの操作を行います。
• リモコンとロボット本体は付属のUSBレシーバーを介して2.4GHz帯で通信します。使用時はロボット本体のUSBポートにレシーバーを接続し、リモコン上部のスイッチをDirectInputモード（D）に切り替えてください。
• リモコンの各ボタンの役割については別途「各ボタンの説明」セクションで解説しています。

USBワイヤレスレシーバー

• リモコンに付属する小型の受信機です。
• ロボット本体側でリモコン信号を受け取るためのもので、ロボット背面のUSB Type-Aポートに取り付けて使用します。
• 取り付け時はUSB端子のゴムキャップを外し、レシーバーをまっすぐ差し込んでください。レシーバーはリモコンとワンセットになっており、ペアリング作業は不要です（挿すだけで使用可能です）。

お客様にご準備いただく機器

パーソナルコンピューター（Windows PC）

• ロボットの詳細設定や地図作成、自律移動のプログラムなどを行う際に使用します。
• Windows OSでウェブブラウザーが利用できるデバイスをご用意ください。
• TriOrb BASEは専用のソフトウェアをPCにインストールする必要はなく、USB接続または同一ネットワーク上のWi-Fi接続によって、ブラウザー上で操作用のWebアプリ（TriOrb Launcherおよびロボットコントローラー画面）を利用できます。
• PCのシステム要件は高くありませんが、できるだけ最新のOS環境と最新のブラウザーを使用してください。

USB接続ケーブル

• PCとロボットを直接接続するためのUSBケーブルです。
• ロボット側はUSB Type-Cポート、PC側は一般的なType-AまたはType-Cポートに接続します（PC側端子はPCの種類によります）。
• 標準のUSB 2.0／3.0対応ケーブルで、作業性を考慮し、長さ2〜3m程度のものをご用意ください。本製品にはUSB接続用のケーブルは付属していませんので、市販品を別途ご用意ください。

Wi-Fiアクセスポイント

• TriOrb BASEを無線で操作する際に必要な無線LAN環境です。
• ロボットとPCを同じネットワークに接続することで、ケーブルを使わずにロボットを遠隔操作できます。
• 一般的なオフィスや家庭のWi-Fiルーターが利用可能です。
• ロボット側では2.4GHz帯および5GHz帯（IEEE 802.11a／b／g／n／ac）のWi-Fiに対応しています。
• 一度設定すれば、次回以降ロボット起動時に自動的にそのWi-Fiネットワークに接続し、同一ネットワーク内のPCから認識できるようになります。

｜リモコンについて

リモコンレシーバーがロボット本体に接続されることで、リモコンでロボットを遠隔制御できるようになります。

リモコンの接続

同梱のリモコンを使用する場合は、リモコンのレシーバーをロボット右後方のUSB-Aポートへ接続してください。 USB-Aポートは端子保護の為、ゴムキャップが装着されています。ゴムキャップを端子から抜き、レシーバーを接続してください。

ボタンの説明

リモコンの使い方

ロボットを起動後、START や BACK などのボタンを押したとき、MODE ボタンの隣のランプ（以下「ランプ」）が点灯または消灯していれば操作可能です。

ランプが点滅している場合は、リモコンが認識されていないことを意味します。数回ボタンを押しても認識されない場合は、ロボットの主電源SWをOFFにして再起動してください。