ロボットの制御終了

1. ロボットコントローラー画面右上の電源ボタンを押します。

   

   ※開発中につき、画面の構成は実際の画面と異なる場合があります。

2. 画面中央に表示される シャットダウンボタン を押します。

   

3. しばらく待つと画面上部にロボットとの通信が切断された旨のポップアップウィンドウが表示されます。

   

ロボットのソフトウェア、およびハードウェア制御の動作が終了しました。

この時点でロボットは通電のみが行われている状態となります。

ロボットの動作終了

1. 非常停止SW をカチッと音がするまで押し込みます。

   

2. ロボット背面の 主電源SW をOFFにします。