メンテナンス時の注意事項
作業を開始する前に必ずロボットの電源を切断し、バッテリーを取り外してください。不適切なメンテナンス作業は重大な障害や物的損害が発生する可能性があります。
- 作業を開始する前に十分な作業スペースを確保してください。
- 作業の際は金属断面で怪我をする恐れがあるため、必ず作業手袋などの安全装備を着用してください。
- ロボットの周囲に障害物がないか確認してください。
- ロボットの機体に破損がないか確認してください。
メンテナンス方法
駆動球、ケーブル類、タイミングベルト、ボールキャスターについては使用前後など定期的なメンテナンスを行ってください。各部品はロボット底部のアンダーパネルを取り外し、メンテナンスを行うことができます。
- アンダーパネルのボルトを全て外してください。
- アンダーパネルを外した後、駆動球を手で引き抜いてください。
- ロボットの各部品を清掃し、汚れやごみを除去してください。
- ロボットの各部品を点検し、異常がないか確認してください。
- ロボットの各部品を調整し、正常に動作していることを確認してください。
- 水や油が付着した場合は、きれいな布等で拭き取ってください。
- メンテナンス終了後は、取り外し時と逆の手順で、駆動球およびアンダーパネルの取り付けを行い、元の状態に組み立ててください。