TriOrb BASEを安全に運用開始するために、初めに必要なセットアップ手順を順を追って説明します。
以下のステップに沿って準備を進めてください。各ステップの重要なポイントは、それぞれのChapterで詳しく説明しています。
バッテリーの充電（初回使用前）
ロボットに電源を供給するバッテリーを充電します。同送された充電器とバッテリーを準備し、充電器のケーブルをバッテリー端子に接続しましょう。
バッテリーの本体への取り付け
バッテリーの充電が完了したら、ロボット本体にバッテリーを正しく装着します。まずロボット左右両側面のカバーをプラスドライバーを使用して取り外しバッテリーを所定の位置に収め、接続ケーブルをバッテリー端子に接続しましょう。
周辺機器の接続
ロボット本体の準備ができたら、操作に必要な周辺機器を接続します。「リモコン」、「PC」、「ロボットとの無線LAN接続」との接続を行うことで、ロボットを操作し各種設定を行う準備が整います。
地図の作成（マッピング）
ロボットが自律走行するための地図を作成します。ロボットを手動走行させて周囲の環境をスキャンし、周囲の障害物や壁を検知しながら地図を生成していきます。
自律移動の設定（移動ポイントの登録）
作成した地図を基に、ロボットに自律移動させたい経路（ルート）を設定します。移動させたい目的地や経由地点までロボットを手動で移動させ、その場所を次の地点として登録する操作を繰り返します。
自律移動のテスト実行
最後に、設定したルートに基づいてロボットの自律走行テストを行います。TriOrbウィザードの「移動開始」ボタンをクリックすると、登録された設定に沿って走行を開始します。