無題
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TriOrb BASEおよび自律移動パッケージなどを活用したシステム開発実施者のための情報をまとめる
TriOrb AMRが対応可能なROS2を用いた通信システム構成例および設定方法を概説する。
TriOrb AMRとROS2通信可能な他のPCから、TriOrb AMRを制御するためのROS2 API一覧と使い方を概説する。
（概要）
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